Firma powstała w czerwcu 1994 roku z inicjatywy władz samorządowych Żyrardowa, jako spółka akcyjna "Geotermia Żyrardowska".

Rok później, w wyniku dużego zainteresowania eksploatacją wód geotermalnych, rozszerzyliśmy swoją działalność, realizując inwestycje w dwóch innych miastach byłego województwa skierniewickiego - we Mszczonowie i Skierniewicach. W konsekwencji firma przyjęła nazwę "Geotermia Mazowiecka" S.A. W 1998 roku dołączył do nas również Sochaczew. W mieście tym realizujemy system ciepłowniczy oparty na biomasie. W 2004 w skład spółki wszedł system ciepłowniczy miasta Błonie. Obecnie w firmie pracuje 25 osób. Naszą podstawową działalnością jest produkcja energii cieplnej, stanowiąca 95% osiąganych przychodów.